低い温度で、ゆっくりと時間をかけてコーヒー豆を焙煎すること。
焙煎コーヒー豆の香味を十分に引き出すことのできていない焙煎。
熱量が不足している焙煎。
焙煎によって生成する成分が作られる以前の状態を、アンダーデベロップメントと呼んでいるのだと思います。
一ハゼが始まったくらいで焙煎を終了した焙煎コーヒーは、酸味成分や苦味成分のトリゴネリンが減少していて、まだ新しい酸味成分や苦味成分がはっきりとした形で現れてきていないのだと思います。
アンダーデベロップの焙煎コーヒー豆でコーヒーを淹れると、収斂性(渋味)の強い未完成で鋭いフレーバーのコーヒーが出来上がります。